STM32的IAP应用 - LIU_XF

发布时间:2017/6/1

STM32支持在应用中编程,也就是所谓的IAP,这对产品的在线升级带来了很大方便。

在线升级的原理简介如下:

在单片机的FLASH中有两段代码,一段是IAP代码,另一段就是用户的应用程序即APP代码,IAP代码放在单片机复位时的起始地址,而APP代码则放在IAP后面的地址,上电时CPU首先执行IAP代码,再通过IAP代码跳转到APP代码开始执行。

在IAP代码执行期间,通过检测某一个事件(如IO电平)来判断是否对APP代码进行更新,如果该事件无效,则不更新,直接跳转到APP代码执行;如果该事件有效,则更新APP代码,而更新的文件则从外部磁盘通过串口或USB写入FALSH应用程序空间。

流程图如下:

当然,这只是一种最简单的方式,它还可以是当APP代码在执行时,将PC指针跳转到IAP来更新自已。

实现的大致原理都是一致的,只是方式不同罢了。

值得注意的是:

IAP跳转的地址必须APP的起始地址一致,相应的中断向量表也要修改,否则APP将不能正确的运行。

在附件我整理的代码中,串口方式的IAP跳转的地址为0x8002000,因此应用程序的起始地址也应为0x8002000,在KEIL设置下如下图:

还有中断向量表的起始地址也应改为0x8002000:

/* Set the Vector Table base address at 0x08002000 */

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x2000);  // NVIC_VectTab_FLASH=0x08000000

只有以上两处设置正确才能确保APP能正确的运行。

USB方式的IAP跳转的地址为0x8004000,设置方法同上。

升级文件传输方式

串口方式的IAP在超级终端下用Ymode协议,波特率115200;文件为.BIN格式。

USB方式的IAP用DfuSe USB Device Firmware Upgrade软件传送,文件为dfu格式。

总的来说,IAP带给我的体验还是非常愉快的!